
福井県 / 福井・勝山・東尋坊
福井1泊2日!恐竜博物館と東尋坊を公共交通機関で満喫
大宮発・北陸新幹線で行く恐竜王国ファミリー旅行
📅 この記事の情報は2026年5月時点のものです。最新情報は各施設・交通機関の公式サイトをご確認ください。
✨ このプランのポイント
- ✓北陸新幹線かがやきで大宮から福井まで約2時間30分
- ✓午前中は3ルートから選択(東尋坊・セーレンプラネット・三国町ブラ)
- ✓越前松島水族館でイルカショーやタッチプールを満喫
- ✓あわら温泉で北陸の名湯を満喫
- ✓恐竜電車に乗って福井県立恐竜博物館へ!
📋 旅行概要
大宮から北陸新幹線かがやきで福井へ。初日は「東尋坊」「セーレンプラネット」「三国町ブラ」の3つのルートから選んで午前中を過ごし、越前松島水族館へ。あわら温泉に泊まって、2日目は恐竜電車で福井県立恐竜博物館を満喫。車なしで福井の見どころを効率よく回るファミリープランです。
🗓️ 旅程
Day 1大宮 → 福井 → 3ルートから選んで越前松島水族館 → あわら温泉
大宮駅 出発(かがやき503号)
北陸新幹線で福井へ(約2時間30分)
大宮駅から北陸新幹線かがやき503号に乗車。東京駅7:20発なので、埼玉方面からだと大宮乗車が便利です。かがやきは停車駅が少ない速達タイプで、大宮→長野→富山→金沢→福井と主要駅のみ停車します。
大宮から福井までの所要時間は約2時間28分。指定席料金は大人14,000円程度(時期や割引により変動)。えきねっとの早割を使うと安くなることがあるので、旅行日が決まったら早めにチェックを。
車内では朝ごはんを食べたり、子どもと景色を見たりしているとあっという間です。長野を過ぎると山岳地帯の景色が楽しめます。
福井駅 到着
駅前の恐竜モニュメントがお出迎え
福井駅に到着すると、まず目に入るのが駅前広場の恐竜モニュメント。フクイラプトル・フクイサウルス・フクイティタンの3体が動いたり吠えたりしていて、恐竜好きの子どもは大興奮間違いなし。明日の恐竜博物館への期待が高まります。

写真提供:福井県観光連盟
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えちぜん鉄道で三国港へ
福井駅からローカル線で東尋坊方面へ
JR福井駅の東口側にあるえちぜん鉄道のホームへ。三国芦原線で三国港方面に向かいます。
福井駅10:39発→三国港駅11:28着(約49分)。運賃は片道820円(大人)。
えちぜん鉄道は車両に恐竜のラッピングがされていたり、アテンダントさんが乗っていて観光案内してくれたりと、ローカル線ならではの味わいがあります。
バスで東尋坊へ
三国港駅前からバスで8分
三国港駅前のバス停から11:46発の京福バス東尋坊線(木村病院経由)に乗車。東尋坊には11:54着(約8分、200円)。
東尋坊でランチ&観光
日本海の断崖絶壁と海鮮ランチ
東尋坊は約1kmにわたって続く断崖絶壁で、国の天然記念物に指定されています。柱状節理という六角形の岩が垂直に連なる地形は世界的にも珍しく、高さ25mの岩壁から見下ろす日本海は迫力満点。
正直なところ、小さい子どもがいると少し怖いかもしれない。柵がない場所もあるので、手をつないで歩くのは必須です。でも、この景色は一見の価値あり。晴れた日は能登半島まで見えることもあるそうです。
商店街にはお土産屋や海鮮を食べられるお店が並んでいます。イカ焼きや海鮮丼など、ここでランチを済ませましょう。12:54発のバスに乗るので、12:45頃にはバス停に向かいます。

写真提供:福井県観光連盟

写真提供:福井県観光連盟
バスで越前松島水族館へ
東尋坊から水族館へバスで15分
東尋坊12:54発の京福バス東尋坊線(木村病院経由)で越前松島水族館前へ(13:09着、約15分、280円)。
越前松島水族館
見て・ふれて・楽しく学べる体験型水族館
越前松島水族館は「見て・ふれて・楽しく学べる」がコンセプトの体験型水族館。規模はそこまで大きくないですが、その分生き物との距離が近いのが魅力です。
イルカショーやペンギンの散歩、サメやエイに触れるタッチプールなど、子どもが喜ぶ体験が多いです。床がガラス張りになっている「さんごの海」水槽は、足元を魚が泳いでいく不思議な感覚を楽しめます。
営業時間は9:00〜17:30(季節により変動)。入館料は大人2,200円、小中学生1,200円、3歳以上600円。年中無休。
到着時間はルートにより異なります ・東尋坊ルート: 13:09着 → 約3時間の滞在 ・三国町ブラ: 13:39着 → 約2時間半の滞在 ・セーレンプラネット: 14:09着 → 約2時間の滞在
イルカショーのスケジュールを公式サイトで確認して、ショーに合わせて回るのがおすすめです。

写真提供:福井県観光連盟
あわら湯のまち駅へ移動
バスであわら温泉へ直行
越前松島水族館16:09発の京福バスであわら湯のまち駅へ直行(16:23着、約14分、380円)。
あわら湯のまち駅前には無料の足湯「芦湯(あしゆ)」があり、5つの浴槽で源泉かけ流しの足湯が楽しめます。旅の疲れを癒すのにちょうどいい。
あわら温泉は明治16年開湯の歴史ある温泉地。20軒以上の宿泊施設があり、駅から徒歩圏内にも温泉旅館が点在しています。

写真提供:福井県観光連盟
🏨福井駅前に泊まる場合▶
あわら温泉ではなく福井駅前に泊まる選択肢もあります。翌日の恐竜電車は福井駅9:35発なので、駅前のホテルなら朝の移動が楽です。
越前松島水族館から三国港駅まで徒歩約10分、えちぜん鉄道三国芦原線で福井駅まで約50分。16時台の電車に乗れば17時頃には福井駅に到着できます。
福井駅前にはビジネスホテルが多く、家族連れでも泊まりやすい価格帯の宿が見つかります。駅ビル「くるふ福井駅」には飲食店も多いので、夕食も困りません。
🍽️ 食事
Day 2恐竜電車で福井県立恐竜博物館へ → 新幹線で帰宅
旅館で朝食
温泉朝食を楽しむ
旅館の朝食をいただきます。和食中心の朝ごはんで1日のエネルギーをチャージ。
あわら湯のまち駅 出発
えちぜん鉄道で福井駅へ
チェックアウトして、あわら湯のまち駅8:30発のえちぜん鉄道三国芦原線に乗車。福井駅には9:12着です(約42分、730円)。
恐竜電車は福井駅9:35発なので、20分ほど余裕があります。
恐竜電車 出発(福井駅)
恐竜だらけの車両で恐竜博物館へ直行
いよいよ今回の旅のハイライト、恐竜電車(恐竜列車)に乗車!
恐竜電車はえちぜん鉄道の観光列車で、車両の内外に71種77体もの恐竜がラッピングされています。車内には恐竜の模型やフィギュアが飾られていて、乗った瞬間から恐竜ワールド全開。恐竜好きの子どもにはたまらない体験です。
福井駅を9:35に出発し、勝山駅まで約1時間の直通運転。途中下車なしで恐竜博物館の最寄り駅まで連れて行ってくれます。
料金は大人4,900円、小学生3,500円、幼児(3歳以上)2,000円。この料金には恐竜電車乗車券、えちぜん鉄道1日フリー切符、勝山市内バス乗り放題、恐竜博物館常設展観覧料がすべて含まれています。
予約は必須で、乗車60日前からWEBのみで受付。人気なので早めの予約をおすすめします。定員50名、座席指定は不可、当日キャンセルは全額負担。
重要: 上記料金に含まれるのは往路のみです。帰りの恐竜電車に乗るには別途特別券1,500円が必要(1日フリー切符は帰りも使えます)。

🚌あわら恐竜号(直通バス)で行く場合▶
🚃えちぜん鉄道+バスで行く場合▶
恐竜電車もあわら恐竜号も使わない場合は、えちぜん鉄道+バスで恐竜博物館へ行けます。
えちぜん鉄道勝山永平寺線で福井駅→勝山駅(約53分、片道820円)。勝山駅前から「ぐるりん」バスで恐竜博物館(約15分、大人300円・子ども200円)。
恐竜博物館の入館料は大人1,000円、高大学生800円、小中学生500円、未就学児無料。事前予約制なので公式サイトでチケットを購入してから行ってください。
勝山駅 到着 → バスで恐竜博物館へ
駅からバスで約15分
勝山駅に到着したら、恐竜電車利用者専用のバスに乗り換え(料金に含まれています)。恐竜博物館までは約15分です。専用バスなので一般のバスとは別に案内されます。
バスを降りると、銀色のドーム型の建物が見えてきます。これが福井県立恐竜博物館。世界三大恐竜博物館のひとつに数えられる、日本が誇る恐竜研究・展示の拠点です。
福井県立恐竜博物館
世界三大恐竜博物館のひとつを堪能
福井県立恐竜博物館は2023年にリニューアルオープンし、展示がさらにパワーアップしています。
入口から長いエスカレーターで地下1階へ降りていくと、そこには50体以上の恐竜全身骨格が並ぶ圧巻の展示空間。動くティラノサウルスのロボットは本物みたいで迫力満点。フクイラプトルやフクイサウルスなど福井で発見された恐竜の展示も充実しています。
化石のクリーニング作業を見学できる「恐竜ラボ」、実際に化石に触れるコーナー、ジオラマで再現された白亜紀の世界など、見どころが多すぎて時間が足りないくらい。
注意: 今回の旅程では博物館滞在が約2時間半のため、「化石発掘体験」「野外恐竜博物館ツアー」「化石研究体験」などのオプション体験に参加する時間はありません。これらの体験をしたい場合は、帰りを遅らせるか、別の機会に再訪することをおすすめします。
開館時間は9:00〜17:00(入館は16:30まで)。恐竜電車利用の場合は入館料込み。それ以外の場合は大人1,000円、高大学生800円、小中学生500円、未就学児無料。
博物館内でランチ
レストランDINOで恐竜メニュー
館内の「レストランDINO」で昼食。恐竜の足跡をモチーフにしたオムライスや、恐竜バーガーなど、恐竜にちなんだメニューが楽しめます。
混雑時は待ち時間が長くなることがあるので、12時前か13時過ぎに入るといいかもしれません。
外に出て「JIRASSA TERRACE(ジュラッサテラス)」で食べる選択肢もあります。
博物館出発 → バスで勝山駅へ
上野18時台着を目指して早めに出発
上野18時台に着くためには、ここで博物館を出る必要があります。約2時間半の滞在でしたが、主要な展示は見られたはず。
お土産は博物館のミュージアムショップで。恐竜グッズが充実していて、フィギュアや化石レプリカ、福井限定のお菓子など、恐竜好きにはたまらない品揃えです。
バスで勝山駅へ(約15分)。14:19発の電車に乗ります。
🦖上野19時台着でゆっくりする場合▶
上野19時台着でOKなら、もう少しゆっくりできます。
14:30頃に博物館を出発→バスで勝山駅→15:19発の電車で福井駅16:12着→16:23発かがやき512号で上野19:14着。
博物館滞在は約3時間半に増えます。
🚃恐竜電車の帰りも乗る場合▶
恐竜電車の帰り(16:05勝山発)にも乗りたい場合は、15:30頃に博物館を出ればOK。博物館滞在は約4時間半とたっぷり楽しめます。
ただし、福井駅17:05着→次のかがやきは18:54発→上野21:50着になります。帰りが遅くなりますが、恐竜電車を往復楽しめるのは魅力。復路特別券1,500円が別途必要です。
勝山駅 出発
えちぜん鉄道で福井駅へ
勝山駅14:19発のえちぜん鉄道勝山永平寺線に乗車。福井駅には15:12着(約53分)。
恐竜電車の1日フリー切符を持っていれば追加料金なしで乗れます。
福井駅 出発(かがやき510号)
北陸新幹線で帰路へ
福井駅15:12着→15:23発のかがやき510号に乗車。乗り換え時間は11分なので、事前に乗車位置を確認しておくと安心です。
福井駅でお土産を買う時間はほぼないので、博物館のショップか、前日の福井駅で買っておくのがおすすめ。羽二重餅や水ようかんなど、福井のお菓子が人気です。
上野には18:22着。2日間の福井旅行、お疲れさまでした!
🍽️ 食事
🚉 交通のコツ・注意点
- 💡かがやき号は全車指定席。えきねっと早割でお得に予約を
- 💡恐竜電車は60日前からWEB予約のみ。人気なので早めに
- 💡えちぜん鉄道は本数が少ないので時刻表確認必須
- 💡東尋坊・越前松島水族館方面の京福バスも本数少なめ
- 💡福井県立恐竜博物館は事前予約制(恐竜電車利用時は不要)
- 💡あわら温泉は駅から徒歩圏内に旅館が点在
🎁 お得情報
福井県「いいとこ、掘りだくさん。」キャンペーン
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