福井2泊3日!恐竜博物館を1日満喫&東尋坊・福井市街地観光

福井県 / 福井・勝山・東尋坊

福井2泊3日!恐竜博物館を1日満喫&東尋坊・福井市街地観光

大宮発・野外ツアーも楽しむゆったりファミリー旅行

🗓️ 23💴 ¥75,000〜¥95,000/人🌿 春・夏・秋

📅 この記事の情報は2026年5月時点のものです。最新情報は各施設・交通機関の公式サイトをご確認ください。

✨ このプランのポイント

  • 北陸新幹線かがやきで大宮から福井まで約2時間30分
  • 東尋坊の断崖絶壁と越前松島水族館でタッチプール体験
  • あわら温泉で北陸の名湯を満喫
  • 恐竜電車に乗って福井県立恐竜博物館へ!
  • 野外恐竜博物館ツアーで実際の発掘現場を見学
  • セーレンプラネットで8K相当のドームシアター体験

📋 旅行概要

大宮から北陸新幹線で福井へ。初日は東尋坊と越前松島水族館を満喫してあわら温泉泊。2日目は恐竜電車で福井県立恐竜博物館へ行き、野外恐竜博物館ツアーも楽しむ1日。3日目は福井市街地でセーレンプラネットと養浩館庭園を巡ります。車なしで福井を存分に味わうファミリープランです。

🚉 交通手段
北陸新幹線 / えちぜん鉄道 / 京福バス
🌸 おすすめ季節
春 / 夏 / 秋
💴 予算目安(1人あたり)
¥75,000 〜 ¥95,000

🗓️ 旅程

Day 1大宮 → 福井 → 3ルートから選んで越前松島水族館 → あわら温泉

07:43

大宮駅 出発(かがやき503号)

北陸新幹線で福井へ(約2時間30分)

大宮駅から北陸新幹線かがやき503号に乗車。東京駅7:20発なので、埼玉方面からだと大宮乗車が便利です。かがやきは停車駅が少ない速達タイプで、大宮→長野→富山→金沢→福井と主要駅のみ停車します。

大宮から福井までの所要時間は約2時間28分。指定席料金は大人14,000円程度(時期や割引により変動)。えきねっとの早割を使うと安くなることがあるので、旅行日が決まったら早めにチェックを。

車内では朝ごはんを食べたり、子どもと景色を見たりしているとあっという間です。長野を過ぎると山岳地帯の景色が楽しめます。

大宮駅約2時間28分
10:11

福井駅 到着

駅前の恐竜モニュメントがお出迎え

福井駅に到着すると、まず目に入るのが駅前広場の恐竜モニュメント。フクイラプトル・フクイサウルス・フクイティタンの3体が動いたり吠えたりしていて、恐竜好きの子どもは大興奮間違いなし。明日の恐竜博物館への期待が高まります。

福井駅 到着 写真1

出典:福井県観光連盟

福井駅

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断崖絶壁の迫力を体感。東尋坊で海鮮ランチを食べてから水族館へ。13:09水族館着。
10:39

えちぜん鉄道で三国港へ

福井駅からローカル線で東尋坊方面へ

JR福井駅の東口側にあるえちぜん鉄道のホームへ。三国芦原線で三国港方面に向かいます。

福井駅10:39発→三国港駅11:28着(約49分)。運賃は片道820円(大人)。

えちぜん鉄道は車両に恐竜のラッピングがされていたり、アテンダントさんが乗っていて観光案内してくれたりと、ローカル線ならではの味わいがあります。

えちぜん鉄道 福井駅約49分¥820
11:46

バスで東尋坊へ

三国港駅前からバスで8分

三国港駅前のバス停から11:46発の京福バス東尋坊線(木村病院経由)に乗車。東尋坊には11:54着(約8分、200円)。

三国港駅前→東尋坊約8分¥200
12:00

東尋坊でランチ&観光

日本海の断崖絶壁と海鮮ランチ

東尋坊は約1kmにわたって続く断崖絶壁で、国の天然記念物に指定されています。柱状節理という六角形の岩が垂直に連なる地形は世界的にも珍しく、高さ25mの岩壁から見下ろす日本海は迫力満点。

正直なところ、小さい子どもがいると少し怖いかもしれない。柵がない場所もあるので、手をつないで歩くのは必須です。でも、この景色は一見の価値あり。晴れた日は能登半島まで見えることもあるそうです。

商店街にはお土産屋や海鮮を食べられるお店が並んでいます。イカ焼きや海鮮丼など、ここでランチを済ませましょう。12:54発のバスに乗るので、12:45頃にはバス停に向かいます。

東尋坊でランチ&観光 写真1

出典:福井県観光連盟

東尋坊でランチ&観光 写真2

出典:福井県観光連盟

東尋坊約55分
12:54

バスで越前松島水族館へ

東尋坊から水族館へバスで15分

東尋坊12:54発の京福バス東尋坊線(木村病院経由)で越前松島水族館前へ(13:09着、約15分、280円)。

東尋坊→越前松島水族館約15分¥280
13:10

越前松島水族館

見て・ふれて・楽しく学べる体験型水族館

越前松島水族館は「見て・ふれて・楽しく学べる」がコンセプトの体験型水族館。規模はそこまで大きくないですが、その分生き物との距離が近いのが魅力です。

イルカショーやペンギンの散歩、サメやエイに触れるタッチプールなど、子どもが喜ぶ体験が多いです。床がガラス張りになっている「さんごの海」水槽は、足元を魚が泳いでいく不思議な感覚を楽しめます。

営業時間は9:00〜17:30(季節により変動)。入館料は大人2,200円、小中学生1,200円、3歳以上600円。年中無休。

到着時間はルートにより異なります ・東尋坊ルート: 13:09着 → 約3時間の滞在 ・三国町ブラ: 13:39着 → 約2時間半の滞在 ・セーレンプラネット: 14:09着 → 約2時間の滞在

イルカショーのスケジュールを公式サイトで確認して、ショーに合わせて回るのがおすすめです。

越前松島水族館 写真1

出典:福井県観光連盟

越前松島水族館約2〜3時間¥2,200
16:09

あわら湯のまち駅へ移動

バスであわら温泉へ直行

越前松島水族館16:09発の京福バスであわら湯のまち駅へ直行(16:23着、約14分、380円)。

あわら湯のまち駅前には無料の足湯「芦湯(あしゆ)」があり、5つの浴槽で源泉かけ流しの足湯が楽しめます。旅の疲れを癒すのにちょうどいい。

あわら温泉は明治16年開湯の歴史ある温泉地。20軒以上の宿泊施設があり、駅から徒歩圏内にも温泉旅館が点在しています。

あわら湯のまち駅へ移動 写真1

出典:福井県観光連盟

越前松島水族館→あわら湯のまち駅約14分¥380
17:00

あわら温泉 チェックイン・夕食

北陸の名湯でゆっくり

あわら温泉の旅館にチェックイン。1日歩き回った後の温泉は格別です。

あわら温泉のお湯は無色透明のアルカリ性単純温泉で、肌がすべすべになると評判。各旅館で源泉が異なるので、宿によって微妙に泉質が違うのも面白いところ。

夕食は旅館の会席料理で北陸の幸を満喫。冬場なら越前がに、それ以外の季節でも甘エビや日本海の新鮮な魚介が楽しめます。

宿の予約は楽天トラベルじゃらんで比較するといいと思います。1泊2食付きで大人15,000〜25,000円くらいが相場。

あわら温泉

🍽️ 食事

朝食自宅または新幹線車内
昼食ルートにより(東尋坊/福井駅周辺/三国)
夕食あわら温泉の旅館で会席料理
🏨 宿泊:あわら温泉

Day 2恐竜電車で福井県立恐竜博物館(野外ツアー含む)→ 福井駅前泊

07:00

旅館で朝食

温泉朝食を楽しむ

旅館の朝食をいただきます。和食中心の朝ごはんで1日のエネルギーをチャージ。温泉旅館ならではの贅沢な朝食です。

あわら温泉
08:30

あわら湯のまち駅 出発

えちぜん鉄道で福井駅へ

チェックアウトして、あわら湯のまち駅8:30発のえちぜん鉄道三国芦原線に乗車。福井駅には9:12着です(約42分、730円)。

恐竜電車は福井駅9:35発なので、20分ほど余裕があります。

あわら湯のまち駅約42分¥730
09:35

恐竜電車 出発(福井駅)

恐竜だらけの車両で恐竜博物館へ直行

いよいよ今回の旅のハイライト、恐竜電車(恐竜列車)に乗車!

恐竜電車はえちぜん鉄道の観光列車で、車両の内外に71種77体もの恐竜がラッピングされています。車内には恐竜の模型やフィギュアが飾られていて、乗った瞬間から恐竜ワールド全開。恐竜好きの子どもにはたまらない体験です。

福井駅を9:35に出発し、勝山駅まで約1時間の直通運転。途中下車なしで恐竜博物館の最寄り駅まで連れて行ってくれます。

料金は大人4,900円、小学生3,500円、幼児(3歳以上)2,000円。この料金には恐竜電車乗車券、えちぜん鉄道1日フリー切符、勝山市内バス乗り放題、恐竜博物館常設展観覧料がすべて含まれています。

予約は必須で、乗車60日前からWEBのみで受付。人気なので早めの予約をおすすめします。定員50名、座席指定は不可、当日キャンセルは全額負担。

重要: 上記料金に含まれるのは往路のみです。帰りの恐竜電車に乗るには別途特別券1,500円が必要(1日フリー切符は帰りも使えます)。

えちぜん鉄道 福井駅約1時間¥4,900
🚌あわら恐竜号(直通バス)で行く場合

恐竜電車の予約が取れなかった場合や、あわら温泉から直接行きたい場合は、あわら恐竜号が便利です。

あわら恐竜号は、あわら温泉から恐竜博物館への直通バス。金土日祝日とお盆期間に運行されています。

往路: あわら湯のまち駅9:50発→芦原温泉駅10:00発→恐竜博物館11:00着

料金は片道大人2,800円、小学生1,400円。恐竜博物館観覧券付きは+800円(大人計3,600円)。はぴバスHPから要予約。

あわら温泉から乗り換えなしで恐竜博物館に行けるので移動が楽です。

🚃えちぜん鉄道+バスで行く場合

恐竜電車もあわら恐竜号も使わない場合は、えちぜん鉄道+バスで恐竜博物館へ行けます。

えちぜん鉄道勝山永平寺線で福井駅→勝山駅(約53分、片道820円)。勝山駅前から「ぐるりん」バスで恐竜博物館(約15分、大人300円・子ども200円)。

恐竜博物館の入館料は大人1,000円、高大学生800円、小中学生500円、未就学児無料。事前予約制なので公式サイトでチケットを購入してから行ってください。

10:35

勝山駅 到着 → バスで恐竜博物館へ

駅からバスで約15分

勝山駅に到着したら、恐竜電車の料金に含まれているバスに乗り換え。恐竜博物館までは約15分です。

バスを降りると、銀色のドーム型の建物が見えてきます。これが福井県立恐竜博物館。世界三大恐竜博物館のひとつに数えられる、日本が誇る恐竜研究・展示の拠点です。

勝山駅約15分
11:00

福井県立恐竜博物館(常設展)

世界三大恐竜博物館のひとつを堪能

福井県立恐竜博物館は2023年にリニューアルオープンし、展示がさらにパワーアップしています。

入口から長いエスカレーターで地下1階へ降りていくと、そこには50体以上の恐竜全身骨格が並ぶ圧巻の展示空間。動くティラノサウルスのロボットは本物みたいで迫力満点。フクイラプトルやフクイサウルスなど福井で発見された恐竜の展示も充実しています。

化石のクリーニング作業を見学できる「恐竜ラボ」、実際に化石に触れるコーナー、ジオラマで再現された白亜紀の世界など、見どころが多すぎて時間が足りないくらい。

まずは常設展を見学して、野外恐竜博物館ツアーの時間まで楽しみます。

福井県立恐竜博物館(常設展) 写真1

出典:photoAC

福井県立恐竜博物館約1時間30分
12:30

野外恐竜博物館ツアー

実際の発掘現場を見学&化石発掘体験

2泊3日の旅程なら、野外恐竜博物館ツアーに参加する時間があります。これが1泊2日との大きな違い。

野外恐竜博物館ツアーは、専用バスで実際の恐竜化石発掘現場へ行き、見学と化石発掘体験ができるプログラム。所要時間は約2時間、料金は一般1,300円、高大学生1,100円、小中学生650円、70歳以上650円、未就学児無料です(未就学児も予約必須)。

出発時刻は平日10:00/12:30、土日祝9:00/12:30。今回は12:30発の回に参加します。事前予約が必要で、博物館入館予約時に野外ツアーも合わせて予約できます。

ツアーの内容は大きく3つ。まず発掘現場の地層を間近で見学。次に恐竜の歯や骨が出た場所の説明を受けながらの現場見学。最後に化石発掘体験で、実際にハンマーで石を割って化石を探します。

注意: 発見した化石は持ち帰れませんが、代わりに小さな化石(植物など)のお土産がもらえます。

野外恐竜博物館約2時間¥1,300
🔬化石研究体験をする場合

野外ツアーではなく、館内の「化石研究体験」を選ぶこともできます。

化石研究体験は、CTスキャンや顕微鏡を使って化石を研究する体験プログラム。4つのコース(化石発掘プラス・T.rex頭骨復元・化石クリーニング・CT化石観察)があり、所要時間は約2時間。料金は一般1,200円、高大学生1,000円、小中学生600円、70歳以上600円。対象は小学生以上(未就学児は参加不可)。

野外ツアーは屋外で体を動かす内容、化石研究体験は室内で知的好奇心を満たす内容。お子さんの興味に合わせて選ぶといいと思います。

14:30

野外ツアー終了 → 博物館に戻る

残りの展示を見学&ランチ

野外ツアーから戻ったら、遅めのランチを。館内の「レストランDINO」で恐竜メニューが楽しめます。恐竜の足跡をモチーフにしたオムライスや、恐竜バーガーなど。

その後、まだ見ていない展示を見学。お土産も忘れずに。ミュージアムショップは恐竜グッズが充実していて、フィギュアや化石レプリカ、福井限定のお菓子など、恐竜好きにはたまらない品揃えです。

福井県立恐竜博物館
16:00

恐竜博物館 出発

バスで勝山駅へ

バスで勝山駅へ(約15分)。16:14発の電車に乗ります。

福井県立恐竜博物館
16:19

勝山駅 出発

えちぜん鉄道で福井駅へ

勝山駅16:19発のえちぜん鉄道勝山永平寺線に乗車。福井駅には17:12着(約53分)。

恐竜電車の1日フリー切符を持っていれば追加料金なしで乗れます。

勝山駅約52分
17:15

福井駅前ホテル チェックイン

駅前ホテルでゆっくり

福井駅前のホテルにチェックイン。駅周辺にはビジネスホテルが多く、家族連れでも泊まりやすい価格帯の宿が見つかります。

福井駅前
18:00

福井駅周辺で夕食

ソースカツ丼や越前おろしそば

福井といえばソースカツ丼と越前おろしそば。

[ヨーロッパ軒 総本店](https://yo-roppaken.gourmet.coocan.jp/)はソースカツ丼発祥の店として有名。薄めの衣にウスターソース系の甘辛いタレがしみ込んだカツが特徴で、福井県民のソウルフードです。福井駅から徒歩10分ほど。カツ丼セット(カツ丼+そば)1,300円前後。

駅から近いところだと、ハピリン1階の[あみだそば 福の井](https://www.hapi-rin.com/shop/shop-detail/7/)もおすすめ。福井県産そば粉を使った十割そばと、越前おろしそば三昧が人気。ソースカツ丼とのセットメニューもあります。

福井駅周辺

🍽️ 食事

朝食あわら温泉の旅館
昼食福井県立恐竜博物館内レストランDINO
夕食福井駅周辺(ソースカツ丼・越前おろしそば)
🏨 宿泊:福井駅前ホテル

Day 33ルートから選んで午前観光 → 帰宅

07:00

ホテルで朝食

早めの朝ごはんで午前を有効活用

ホテルの朝食または駅前のカフェで朝ごはん。福井駅周辺はモーニングを提供するカフェも多いです。チェックアウトは8時頃に済ませて、午前の観光に出発します。

福井駅周辺

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養浩館庭園とプラネタリウムの後、小松へ移動してコマツの杜&サイエンスヒルズ。重機・科学好きにおすすめ。
08:30

福井駅から養浩館庭園へ

徒歩約15分で名勝の庭園へ

荷物をコインロッカーに預けて、養浩館庭園へ向かいます。福井駅から徒歩約15分。9時の開園に合わせて出発。

福井駅約15分
09:00

養浩館庭園

国の名勝、福井藩主の別邸庭園

養浩館庭園は福井藩主松平家の別邸として江戸時代に造られた庭園で、国の名勝に指定されています。

広い池を中心に、数寄屋造りの建物と庭園が一体となった回遊式林泉庭園。アメリカの日本庭園専門誌で常に上位にランクインする名園です。建物の縁側に座って庭を眺められるのがいいところ。

入園料は大人220円、中学生以下・70歳以上無料。3月〜11月は9:00〜19:00。朝イチは人も少なく、静かに庭を眺められます。

養浩館庭園 写真1

出典:福井県観光連盟

養浩館庭園約45分¥220
10:00

セーレンプラネット

福井駅直結ハピリン5Fのプラネタリウム

養浩館庭園から福井駅まで徒歩約15分で戻り、駅西口直結の複合施設「ハピリン」5階のセーレンプラネットへ。

ドームシアターは直径17mで、8K相当の高精細映像を投影できる国内でも有数の設備。番組は季節ごとに入れ替わるので、公式サイトで上映スケジュールを確認してから行くのがおすすめです。上映時間は約45分。

開館時間は9:30〜17:30(土曜は〜18:30)。火曜休館。入館料はドームシアター観覧料込みで大人700円、高校生500円、小中学生300円、3歳以上未就学児200円。

セーレンプラネット 写真1

出典:福井県観光連盟

セーレンプラネット(ハピリン5F)約1時間¥700
11:15

福井駅周辺でランチ

福井グルメを堪能

福井駅周辺でランチ。ソースカツ丼や越前おろしそばなど、福井名物を楽しみましょう。

駅ビル「くるふ福井駅」やハピリン1階の「あみだそば 福の井」などが便利です。

福井駅周辺約45分
12:00

福井駅でお土産

新幹線に乗る前に福井土産を

駅ビル「くるふ福井駅」やハピリンでお土産を購入。

福井のお土産といえば、羽二重餅、水ようかん、越前そばなど。恐竜グッズも駅で買えます。

福井駅約20分
12:20

ハピラインふくい+IRいしかわ鉄道で小松へ

福井駅から小松駅へ約43分

福井駅12:20発のハピラインふくい金沢行きに乗車。大聖寺駅でIRいしかわ鉄道に乗り入れ、小松駅には13:03頃着(約43分、990円)。

北陸新幹線を使えばもっと早いですが(約15分)、特急料金がかかるので在来線がおすすめ。車窓から田園風景を眺めながらのんびり移動できます。

福井駅約43分¥990
13:05

こまつの杜

世界最大級の超大型ダンプトラック930Eを間近で

こまつの杜は小松駅東口から徒歩1分。入場無料。

世界最大級の超大型ダンプトラック「930E」の実物が展示されています。高さ約7m、全長約15m、重さ約220トンという巨大さは圧巻。運転席に乗ることもできます(土日祝・夏休みなど)。

他にも油圧ショベルやホイールローダーなどの建機が展示されていて、重機好きの子どもには夢のような場所。わくわくコマツ館では建機の仕組みを学べる展示もあります。

開園時間は9:00〜16:30。月曜休園(祝日の場合は翌日)。

こまつの杜約45分
14:00

サイエンスヒルズこまつ

体験型の科学館で3Dスタジオ体験

こまつの杜に隣接するサイエンスヒルズこまつへ。体験型の科学館で、子どもから大人まで楽しめます。

「ワンダーランド」では科学の不思議を体験できる展示が充実。「3Dスタジオ」では迫力の3D映像を楽しめます(上映約25分)。

入館無料。3Dスタジオは大人500円、高校生以下250円。開館時間は9:30〜17:00(土日祝は〜18:00)。月曜休館。

科学実験ショーやワークショップも開催されているので、公式サイトでスケジュールを確認するといいです。

サイエンスヒルズこまつ約45分¥500
15:07

小松駅 出発(はくたか570号)

北陸新幹線で帰路へ

小松駅15:07発の北陸新幹線はくたか570号に乗車。大宮には17:32着(約2時間25分)。

小松駅は北陸新幹線の停車駅なので、福井駅に戻らずそのまま帰れます。小松ならではのコマツの杜を楽しんでから帰路につける、このルートならではのメリットです。

2泊3日の福井旅行、お疲れさまでした!

小松駅約2時間25分
🚄もう少しゆっくりする場合

さらに時間に余裕があれば、16:07発のはくたか572号(大宮18:32着)も選べます。

🍽️ 食事

朝食福井駅周辺ホテル
昼食ルートにより(福井駅周辺/鯖江)

🚉 交通のコツ・注意点

  • 💡かがやき号は全車指定席。えきねっと早割でお得に予約を
  • 💡恐竜電車は60日前からWEB予約のみ。人気なので早めに
  • 💡えちぜん鉄道は本数が少ないので時刻表確認必須
  • 💡東尋坊・越前松島水族館方面の京福バスも本数少なめ
  • 💡福井県立恐竜博物館は事前予約制(恐竜電車利用時は不要)
  • 💡野外恐竜博物館ツアーは博物館予約時に合わせて予約
  • 💡時間に余裕があれば、一乗谷朝倉氏遺跡もおすすめ。福井駅からバスで約25分(片道330円)。戦国大名朝倉氏の城下町跡で、国の特別史跡・特別名勝に指定されています。復原町並(入場料330円)では当時の町並みを歩けます
  • 💡足羽山公園は福井市街地にある無料の自然公園。動物園やミニ遊園地があり、子連れに人気。福井駅からバスで約10分
  • 💡飛行機で帰る場合など、小松空港を利用するなら小松駅周辺の「こまつの杜」「サイエンスヒルズこまつ」に寄るのもおすすめ。[こまつの杜](https://komatsunomori.jp/)は小松駅から徒歩1分、無料で入れる施設で世界最大級の超大型ダンプトラック930Eの実物が展示されています。隣接する[サイエンスヒルズこまつ](https://science-hills-komatsu.jp/)は体験型の科学館で、3Dスタジオや科学実験が楽しめます(入館無料、3Dスタジオは有料)。重機好き・科学好きの子どもには大興奮のエリア

🎁 お得情報

キャンペーン

福井県「いいとこ、掘りだくさん。」キャンペーン

1人5,000円チャージ券

福井県主催の宿泊キャンペーン。2名以上の予約でチェックイン時に1人5,000円分のチャージ券がもらえます。